隨著工業(yè)的發(fā)達(dá)，電機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)深入各個(gè)行業(yè)，特別是伺服電機(jī)，近幾年發(fā)展很快，技術(shù)也越來(lái)越好，那么伺服電機(jī)工作原理怎樣呢？直流伺服電機(jī)有什么特點(diǎn)？

 

伺服電機(jī)可以準(zhǔn)確地控制速度和位置精度，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制，反應(yīng)迅速。

伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)，轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)矩的增加轉(zhuǎn)速勻速下降。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)吧！伺服電機(jī)主要依靠脈沖進(jìn)行定位，可以理解為當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)位移。

直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，兩者還是有差別的。

1.有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍廣，控制容易，但維護(hù)比較麻煩，還會(huì)產(chǎn)生一定的電磁干擾，對(duì)環(huán)境要求比較高?？捎糜趯?duì)要求不高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 

2.無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，輸出大，響應(yīng)快，轉(zhuǎn)速高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。但控制稍微復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換向方式比較靈活，可以是方波換向或正弦波換向。無(wú)刷電機(jī)免維護(hù)，高效，工作溫度低，電磁輻射低，壽命長(zhǎng)，可在各種環(huán)境下使用。